Del castellano antiguo voluntad ("voluntad"), y esta del latín voluntātem ("voluntad"), este del latín velle, "querer, desear, tener la voluntad de", y este de la raíz protoindoeuropea *wel/wol, "ser complaciente, agradable, satisfactorio". De esta raíz también provienen: Ing. will, como sustantivo "voluntad", como verbo el auxiliar de futuro (antiguamente significaba "querer, desear, tener la voluntad de"); Antiguo alto alemán. wellan, Alemán. wollen, Sajón antiguo. willian, Gótico. wiljan, Avéstico. verenau, significando todos "querer, desear, tener la voluntad de", Gótico. waljan "elegir", Sánscrito varyah "ser elegido, apto, apropiado, excelente".
