Del latín mula, y esta femenino del latín mulus, quizás del griego antiguo μυχλός (myjlós), en última instancia del protoindoeuropeo *mukslós. Compárese el catalán mul, el francés mule, el inglés mule o el occitano mul.
(Equus africanus asinus × E. caballus) Animalhíbrido, producto del cruce entre un asno y una yegua. Su aspecto es intermedio entre las dos especies, con la cabeza, orejas y extremidades semejantes a las de un asno y el tamaño, pelaje y dentadura de un caballo. Se crían por su combinación de la fuerza de un caballo y la resistencia y paso seguro de un asno, que las hacen útiles como animales de carga, particularmente en terrenos agrestes. La mayor parte de las mulas son estériles.
(Equus caballus × E. africanus asinus) Por extensión, animal híbrido nacido de la cruza entre un caballo y una burra. Es más dificil de criar que la mula1 y no tiene las mismas aptitudes como animal de carga.
Del latín medieval mule, por mulae, del latín mulleus, ciertos zapatos llevados por los patricios romanos y así llamados por su color. El latín mulleus, "rojo", no es cognado del latín mulus; está tomado del griego antiguo μύλλοϲ (mýllos), "corvina", del protoindoeuropeo *melh₂-. Compárese el italiano mula, "sandalia", o el neerlandés muil.