Del latín tardío ballare, documentado desde el siglo VII, de etimología ulterior incierta, quizás del griego antiguo βάλλω, del griego antiguo βαλλίζο[1], del latín balla, de origen germánico.[2] Compárese ballet, el catalán ballar, el francés baller, el gallego bailar, el inglés obsoleto bale, el italiano ballare, el occitano balar o el portugués bailar; no hay registros de cognados en la rama oriental del romance.
1Usted y ustedes son pronombres de segunda persona, pero emplean las formas verbales de la tercera. 2 Las formas de «vos» varían en diversas zonas de América. El voseo rioplatense prefiere para el subjuntivo las formas de «tú».